int servo_getvalue(int serv) {
  int lastval = -1;
  int kval;
  int krange;

  while(!stop_button()) {
    kval = knob() * (4000/256);
    if (kval != lastval) {
      printf("%d\n",kval);
      lastval = kval;
    }
    servo(serv,kval);
  }
  krange = kval;
  printf("(%d)\n",krange);

  while(stop_button()); /* resets STOP input.  Annoying board. */

  while(!stop_button()) {
    kval = knob() / 8  + (krange - 15);
    if (kval != lastval) {
      printf("(%d), %d\n",krange,kval);
      lastval = kval;
    }
    servo(serv,kval);
  }
  return kval;
}