void setup_actuators ()
{
	enable_servos();
	center_servos();
}

void center_servos ()
{
	servo(LEFT_SERVO,  LEFT_SERVO_CENTER);
	servo(RIGHT_SERVO, RIGHT_SERVO_CENTER);
	sleep(0.1);
}

void shift_servos (int shift)
{
	servo(LEFT_SERVO,  LEFT_SERVO_CENTER + shift);
	servo(RIGHT_SERVO, RIGHT_SERVO_CENTER + shift);
	sleep(0.1);
}

void kill_after (float timeout)
{
	sleep(timeout);
	kill_process(TIMEOUT_PID);
	TIMEOUT_FLAG = 1;
}