AUTONOMOUS ROBOT DESIGN COMPETITION 6.270
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  • crc : BoardConfig
  • enabled : pid_controller
  • encoder : MotionController
  • encoder_old_pos : MotionController
  • f_value : ConfdbItem
  • fpga_len : BoardConfig
  • fpga_version : BoardConfig
  • goal : pid_controller
  • has_past : pid_controller
  • i_value : ConfdbItem
  • id : BoardConfig , ConfdbItem
  • input : pid_controller
  • kd : pid_controller
  • ki : pid_controller
  • kp : pid_controller
  • last_time : pid_controller
  • last_val : pid_controller
  • output : MotionController , pid_controller
  • pid : MotionController
  • position : MotionController
  • sum : pid_controller
  • type : ConfdbItem
  • version : BoardConfig

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